рдкрд░рд┐рдкрддреНрд░ рдЧрддрд┐
1. рдФрд╕рдд рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ $\Rightarrow \quad \omega_{a v}=\frac{\theta_{2}-\theta_{1}}{t_{2}-t_{1}}=\frac{\Delta \theta}{\Delta t}$
2. рддрд╛рддреНрдХреНрд╖рдгрд┐рдХ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ $\Rightarrow \omega=\frac{\mathrm{d} \theta}{\mathrm{dt}}$

3. рдФрд╕рдд рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг
$\Rightarrow \quad \alpha_{a v}=\frac{\omega_{2}-\omega_{1}}{t_{2}-t_{1}}=\frac{\Delta \omega}{\Delta t}$
4. рддрд╛рддреНрдХреНрд╖рдгрд┐рдХ рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг $\Rightarrow \quad \alpha=\frac{\mathrm{d} \omega}{\mathrm{dt}}=\omega \frac{\mathrm{d} \omega}{\mathrm{d} \theta}$
5. рдЧрддрд┐ рдФрд░ рдХреЛрдгреАрдп рд╡реЗрдЧ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕рдВрдмрдВрдз $\Rightarrow v=r \omega$ рдФрд░ $\vec{v}=\vec{\omega} \times \vec{r}$
6. рд╕реНрдкрд░реНрд╢рд░реЗрдЦреАрдп рддреНрд╡рд░рдг (рдЧрддрд┐ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХреА рджрд░)
$$ \рджрд╛рдпрд╛рдБ рддреАрд░ \quad a_{t}=\frac{d V}{dt}=r \frac{d \omega}{dt}=\omega \frac{dr}{dt} $$
8. рд░реЗрдбрд┐рдпрд▓ рдпрд╛ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдпрд╛ рд╕реЗрдВрдЯреНрд░рд┐рдкреЗрдЯрд▓ рддреНрд╡рд░рдг $\Rightarrow a_{r}=\frac{v^{2}}{r}=\omega^{2} r$
9. рдХреБрд▓ рддреНрд╡рд░рдг
$ \рд░рд╛рдЗрдЯрдПрд░реЛ \vec{a}=\vec{a}_t+\vec{a}_r \рд░рд╛рдЗрдЯрдПрд░реЛ a=\left(a_t^2+a_r^2\right)^{1 / 2} $
рдХрд╣рд╛рдБ $\vec{a}_t=\vec{\alpha} \times \vec{r}$ рдФрд░ $\vec{a}_r=\vec{\omega} \times \vec{v}$

10. рдХреЛрдгреАрдп рддреНрд╡рд░рдг
$\Rightarrow \quad \vec{\alpha}=\frac{\mathrm{d} \vec{\omega}}{\mathrm{dt}}$ (рдЕрд╕рдорд╛рди рдЧреЛрд▓рд╛рдХрд╛рд░ рдЧрддрд┐)

12. рд╡рдХреНрд░рддрд╛ рддреНрд░рд┐рдЬреНрдпрд╛ $R=\frac{v^{2}}{a_{\perp}}=\frac{m v^{2}}{F_{\perp}}$
рдЕрдЧрд░ $y$ рдХрд╛ рдПрдХ рдХрд╛рд░реНрдп рд╣реИ $x$.
рдЕрд░реНрдерд╛рдд $y=f(x) \Rightarrow \quad R=\frac{\left[1+\left(\frac{d y}{d x}\right)^{2}\right]^{3 / 2}}{\frac{d^{2} y}{d x^{2}}}$
13. рдЕрд╡рддрд▓ рдкреБрд▓ рдкрд░ рд╕рдбрд╝рдХ рдХреА рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛


14. рдЙрддреНрддрд▓ рдкреБрд▓ рдкрд░ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛


15. рд╕рдорддрд▓ рд╕рдбрд╝рдХ рдкрд░ рд╡рд╛рд╣рди рдХрд╛ рдлрд┐рд╕рд▓рдирд╛
$\Rightarrow \quad \mathrm{v}_{\text {safe }} \leq \sqrt{\mu \mathrm{gr}}$
16. рдШреВрдорддреЗ рдкреНрд▓реЗрдЯрдлрд╛рд░реНрдо рдкрд░ рдХрд┐рд╕реА рд╡рд╕реНрддреБ рдХрд╛ рдлрд┐рд╕рд▓рдирд╛
$\Rightarrow \quad \omega_{\max }=\sqrt{\mu \mathrm{g} / \mathrm{r}}$
17. рд╕рд╛рдЗрдХрд┐рд▓ рдЪрд╛рд▓рдХ рдХрд╛ рдЭреБрдХрдирд╛ $\Rightarrow \tan \theta=\frac{v^{2}}{r g}$
18. рдмрд┐рдирд╛ рдШрд░реНрд╖рдг рдХреЗ рд╕рдбрд╝рдХ рдХрд╛ рдХрд┐рдирд╛рд░рд╛ $\Rightarrow \tan \theta=\frac{v^{2}}{\mathrm{rg}}$
19. рдШрд░реНрд╖рдг рд╕реЗ рд╕рдбрд╝рдХ рдХрд╛ рдХрд┐рдирд╛рд░рд╛ $\Rightarrow \frac{\mathrm{v}^{2}}{\mathrm{rg}}=\frac{\mu+\tan \theta}{1-\mu \tan \theta}$
20. рдХрд┐рдирд╛рд░реЗ рд╡рд╛рд▓реА рдШрд░реНрд╖рдг рд╡рд╛рд▓реА рд╕рдбрд╝рдХ рдкрд░ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдФрд░ рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдЧрддрд┐
$$ V_{max}=\left[\frac{rg(\mu+\tan \theta)}{(1-\mu \tan \theta)}\right]^{1 / 2} $$ $$ V_{\min }=\left[\frac{rg(\tan \theta-\mu)}{(1+\mu \tan \theta)}\right]^{1 / 2} $$
21. рдХреЗрдиреНрджреНрд░рд╛рдкрд╕рд╛рд░рдХ рдмрд▓ (рдЫрджреНрдо рдмрд▓) $\Rightarrow f=m \omega^{2} r$, рдЬрдм рдХрдг рдХреЛ рдПрдХ рдлреНрд░реЗрдо рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд▓рд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рддреЛ рд╡рд╣ рдмрд╛рд╣рд░ рдХреА рдУрд░ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
22. рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╡рдЬрди рдкрд░ рдкреГрдереНрд╡реА рдХреЗ рдШреВрдордиреЗ рдХрд╛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡ $\Rightarrow \mathrm{N}=\mathrm{mg}-\mathrm{mR} \omega^{2} \cos ^{2} \theta$;
рдХрд╣рд╛рдБ $\theta \Rightarrow$ рдХрд┐рд╕реА рд╕реНрдерд╛рди рдкрд░ рдЕрдХреНрд╖рд╛рдВрд╢
23. рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдПрдХ рдКрд░реНрдзреНрд╡рд╛рдзрд░ рд▓реВрдк рдореЗрдВ рдПрдХ рдЧрдВрднреАрд░ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдорд╛рддреНрд░рд╛рдПрдБ

24. рд╢рдВрдХреНрд╡рд╛рдХрд╛рд░ рд▓реЛрд▓рдХ :

$$ \mathrm{T} \cos \theta=\mathrm{mg} $$ $$ T \sin \theta=m \omega^{2} r $$ $$ \рдЗрд╕рд▓рд┐рдП \quad \text {рд╕рдордпрд╛рд╡рдзрд┐ }=\sqrt[2 \pi]{\frac{L \cos \theta}{g}} $$
25. рдХреЛрдгреАрдп рдЪрд░реЛрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╕рдВрдмрдВрдз :
$\omega_{0} \Rightarrow$ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рдЕрдВрдЧ. рд╡реЗрдЧ $\quad \omega=\omega_{0}+\alpha t$
$\omega \Rightarrow \text{ Find angular velocity } \quad \theta=\omega_{0} t+\frac{1}{2} \alpha t^{2}$
$\omega \Rightarrow \text{Const. angular acceleration }\quad \omega^2 = \omega_0^2 + 2 \alpha \theta $
$\theta \Rightarrow$ рдХреЛрдгреАрдп рд╡рд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди