рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЗрдВрджреНрд░
рд╕рд╛рдореВрд╣рд┐рдХ рдХреНрд╖рдг: $\vec{M}=m \vec{r}$
‘рдПрди’ рдЕрд╕рддрдд рдХрдгреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЗ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХрд╛ рдХреЗрдВрджреНрд░
$$ \vec{r}_{cm} = \frac{m1\vec{r_1}+m_2\vec{r_2}+\ldots\ldots+m_n\vec{r}_n}{m1+m2+\ldots\ldots+m_n }; $$
$$\vec{r}_{cm}$$
рдирд┐рд░рдВрддрд░ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рд╡рд┐рддрд░рдг рдХрд╛ рдХреЗрдВрджреНрд░
$x_{c m}=\frac{\int x d m}{\int d m}, y_{c m}=\frac{\int y d m}{\int d m}, z_{c m}=\frac{\int z d m}{\int d m}$
$\int \mathrm{dm}=\mathrm{M}$ (рд╢рд░реАрд░ рдХрд╛ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди)
рдХреБрдЫ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХрд╛ рдХреЗрдВрджреНрд░
$\Rightarrow \quad$ рджреЛ рдмрд┐рдВрджреБ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рдиреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА $m_{1} r_{1}=m_{2} r_{2}$

рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХрд╛ рдХреЗрдВрджреНрд░ рднрд╛рд░реА рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЗ рдХрд░реАрдм рд╕реНрдерд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
$\Rightarrow \quad$ рдЖрдпрддрд╛рдХрд╛рд░ рдкреНрд▓реЗрдЯ (рд╕рдорд░реВрдкрддрд╛ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛)

$ x_c=\frac{b}{2} \quad y_c=\frac{L}{2} $
$\Rightarrow \quad$ рдПрдХ рддреНрд░рд┐рдХреЛрдгреАрдп рдкреНрд▓реЗрдЯ (рдЧреБрдгрд╛рддреНрдордХ рддрд░реНрдХ рд╕реЗ)

$\Rightarrow \quad$ рдПрдХ рдЕрд░реНрдзрд╡реГрддреНрддрд╛рдХрд╛рд░ рд╡рд▓рдп

$\Rightarrow \quad$ рдПрдХ рдЕрд░реНрдзрд╡реГрддреНрддрд╛рдХрд╛рд░ рдбрд┐рд╕реНрдХ

$$ y_{c}=\frac{4 R}{3 \pi} \quad x_{c}=0 $$
$\Rightarrow \quad$ рдПрдХ рдЕрд░реНрдзрдЧреЛрд▓рд╛рдХрд╛рд░ рдЦреЛрд▓

$$ y_{c}=\frac{R}{2} \quad x_{c}=0 $$
$\Rightarrow \quad$ рдПрдХ рдареЛрд╕ рдЧреЛрд▓рд╛рд░реНрдз

$$ y_c=\frac{3 R}{8} \quad x_c=O $$
$\Rightarrow \quad$ рдПрдХ рдЧреЛрд▓рд╛рдХрд╛рд░ рд╢рдВрдХреБ (рдареЛрд╕)

$$ \mathrm{y}_{\mathrm{c}}=\frac{\mathrm{h}}{4} $$

$$ \mathrm{y}_{\mathrm{c}}=\frac{\mathrm{h}}{3} $$
рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХреА рдЧрддрд┐ рдФрд░ рдЧрддрд┐ рдХрд╛ рд╕рдВрд░рдХреНрд╖рдг:
рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХрд╛ рд╡реЗрдЧ
$$ \vec{V}_{cm} = \frac{m_1\frac{\vec{dr}_1}{dt}+m2\frac{\vec{dr_2}}{dt}+m3\frac{\vec{dr_3 }}{dt}\ldots\ldots+m_n\vec{\frac{dr_n}{dt}}}{M} $$
$$ =\frac{m1\vec{V_1}+m2\vec{V_2}+m3\vec{V_3}+\ldots\ldots+m_n \vec{v}_n}{M} $$
$ \vec{P_{System}} = M \vec{V}_{cm} $
рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдХреЗ рдХреЗрдВрджреНрд░ рдХрд╛ рддреНрд╡рд░рдг
$ \vec{a}_{рд╕реЗрдореА} = \frac{m_1\frac{\vec{dr}_1}{dt}+m2\frac{\vec{dr_2}}{dt}+m3\frac{\vec{dr_3}}{dt}\ldots\ldots +m_n\vec{\frac{dr_n}{dt}}}{M} $
$$ =\frac{m_1\vec{a_1}+m_2\vec{a_2}+m_3\vec{a_3}\ldots\ldots+m_n\vec{a_n}}{M} $$
$$ =\frac{\text { рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдкрд░ рдиреЗрдЯ рдмрд▓ }}{M} $$
$$ =\frac{\text { рд╢реБрджреНрдз рдмрд╛рд╣рд░реА рдмрд▓ }+ \text { рд╢реБрджреНрдз рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдмрд▓ }}{M} $$
$$ =\frac{\text { рд╢реБрджреНрдз рдмрд╛рд╣реНрдп рдмрд▓ }}{M} $$
$$ \vec{F_{ext}} = M\vec{a_{cm}} $$
рдЖрд╡реЗрдЧ
рдХрд┐рд╕реА рдмрд▓ рдХрд╛ рдЖрд╡реЗрдЧ $F$ рдХрд┐рд╕реА рдкрд┐рдВрдб рдкрд░ рдХрд╛рд░реНрд░рд╡рд╛рдИ рдХреЛ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:-
$$ \vec{J}=\int_{t_{i}}^{t_{f}} F dt \quad \vec{J}=\Delta \vec{P} $$
$$ \text { (рдЖрд╡реЗрдЧ - рд╕рдВрд╡реЗрдЧ рдкреНрд░рдореЗрдп) } $$
рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдмрд┐рдВрджреБ :
1. рдЧреБрд░реБрддреНрд╡рд╛рдХрд░реНрд╖рдг рдмрд▓ рдФрд░ рд╕реНрдкреНрд░рд┐рдВрдЧ рдмрд▓ рд╕рджреИрд╡ рдЖрд╡реЗрдЧрд╣реАрди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред 2. рдПрдХ рдЖрд╡реЗрдЧрд╢реАрд▓ рдмрд▓ рдХреЛ рдХреЗрд╡рд▓ рджреВрд╕рд░реЗ рдЖрд╡реЗрдЧрд╢реАрд▓ рдмрд▓ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╣реА рд╕рдВрддреБрд▓рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред
рдкреБрдирд░реНрд╕реНрдерд╛рдкрди рдЧреБрдгрд╛рдВрдХ (рдИ)
$e=\frac{\text { Impulse of reformation }}{\text { Impulse of deformation }}=\frac{\int F_{r} d t}{\int F_{d} d t}$
$=s \frac{\text { Velocity of separation along line of impact }}{\text { Velocity of approach along line of impact }}$
рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрдиреАрдп рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА:
рдпрджрд┐ рдХрд┐рд╕реА рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдореЗрдВ рджрд░ рд╕реЗ рдХреЛрдИ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рдЬреЛрдбрд╝рд╛ рдпрд╛ рдирд┐рдХрд╛рд▓рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ $\mu \mathrm{kg} / \mathrm{s}$ рдФрд░ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖ рд╡реЗрдЧ $\vec{v_{rel}}$ (рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ), рддреЛ рдЗрд╕ рджреНрд░рд╡реНрдпрдорд╛рди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдкрд░ рд▓рдЧрд╛рдП рдЧрдП рдмрд▓ рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ $\mu\left|\vec{v}_{\text {rel }}\right|$.
рдЬрд╝реЛрд░ $\left(\vec{F}_{t}\right)$
$\vec{F_t}=\vec{v_{rel}}\left(\frac{dm}{dt}\right)$
рд░реЙрдХреЗрдЯ рдкреНрд░рдгреЛрджрди:
рдпрджрд┐ рдЧреБрд░реБрддреНрд╡рд╛рдХрд░реНрд╖рдг рдФрд░ рд░реЙрдХреЗрдЯ рдХреЗ рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рд╡реЗрдЧ рдХреЛ рдирдЬрд░рдЕрдВрджрд╛рдЬ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдП $u=0$;
$v=v_{r} \ln \left(\frac{m_{0}}{m}\right)$.