рд╡реЗрдХреНрдЯрд░
1. рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдХрд╛ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░:
рд╣реЛрдиреЗ рджреЗрдирд╛ $O$ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдореВрд▓ рд╣реЛ, рдлрд┐рд░ рдПрдХ рдмрд┐рдВрджреБ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ $P$ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реИ $\overrightarrow{O P}$. рдЕрдЧрд░ $\vec{a}$ рдФрд░ $\vec{b}$ рджреЛ рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд╕рджрд┐рд╢ рд╣реИрдВ $A$ рдФрд░ $B$, рддрдм, $\overrightarrow{A B}=\vec{b}-\vec{a}=p v$ рдХрд╛ $B-p v$ рдХрд╛ $A$
рджреВрд░реА рд╕реВрддреНрд░ : рджреЛ рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХреА рджреВрд░реА $A(\vec{a})$ рдФрд░ $B(\vec{b})$ рд╣реИ $A B=|\vec{a}-\vec{b}|$
рдЕрдиреБрднрд╛рдЧ рд╕реВрддреНрд░ : $\overrightarrow{\mathrm{r}}=\frac{\mathrm{n} \overrightarrow{\mathrm{a}}+\mathrm{m} \overrightarrow{\mathrm{b}}}{\mathrm{m}+\mathrm{n}}$.
рдХрд╛ рдордзреНрдп рдмрд┐рдВрджреБ $A B=\frac{\overrightarrow{\mathrm{a}}+\overrightarrow{\mathrm{b}}}{2}$.
2. рджреЛ рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХрд╛ рдЕрджрд┐рд╢ рдЧреБрдгрдирдлрд▓:
$\vec{a} \cdot \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}| \cos \theta$, рдХрд╣рд╛рдБ $|\vec{a}|,|\vec{b}|$ рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг рд╣реИрдВ $\vec{a}$ рдФрд░ $\vec{b}$ рдХреНрд░рдорд╢рдГ рдФрд░ $\theta$ рдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг рд╣реИ $\vec{a}$ рдФрд░ $\vec{b}$.
(рдореИрдВ) $ i . i=j . j=k . k=1 ; \quad i . j=j . k=k . i=0 \quad$ рдХрд╛ рдкреНрд░рдХреНрд╖реЗрдкрдг $\vec{a}$ рдкрд░ $\vec{b}=\frac{\vec{a} \cdot \vec{b}}{|\vec{b}|}$
(ii) рдпрджрд┐ $\vec{a}=a_{1} i+a_{2} j+a_{3} k $ & $\vec{b}=b_{1} i+b_{2} j+b_{3} k$ рддрдм $\vec{a} \cdot \vec{b}=a_{1} b_{1}+a_{2} b_{2}+a_{3} b_{3}$
(iii) рдХреЛрдг $\phi$ рдмреАрдЪ рдореЗрдВ $\vec{a}$ & $\vec{b}$ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ $\cos \phi=\frac{\vec{a} \vec{b}}{|\vec{a}||\vec{b}|}, 0 \leq \phi \leq \pi$
(iv) $ \vec{a} \cdot \vec{b}=0 \Leftrightarrow \vec{a} \perp \vec{b} \quad(\vec{a} \neq 0 \vec{b} \neq 0)$
3. рджреЛ рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХрд╛ рд╕рджрд┐рд╢ рдЧреБрдгрдирдлрд▓:
1. рдпрджрд┐ $\vec{a} $&$ \vec{b}$ рджреЛ рд╕рджрд┐рд╢ рд╣реИрдВ & $\theta$ рддреЛ рдЙрдирдХреЗ рдмреАрдЪ рдХрд╛ рдХреЛрдг рд╣реИ $\vec{a} \times \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}| \sin \theta \vec{n}$, рдХрд╣рд╛рдБ $\vec{n}$ рджреЛрдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рдВрдмрд╡рдд рдЗрдХрд╛рдИ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реИ $\vec{a}$ & $\vec{b}$ рдРрд╕рд╛ рд╣реИ рдХрд┐ $\vec{a}, \vec{b} $& $\vec{n}$ рдПрдХ рджрд╛рд╣рд┐рдиреЗ рд╣рд╛рде рдХреА рдкреЗрдВрдЪ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред
2. рдЬреНрдпрд╛рдорд┐рддреАрдп рд░реВрдк рд╕реЗ $|\vec{a} \times \vec{b}|=$ рд╕рдорд╛рдВрддрд░ рдЪрддреБрд░реНрднреБрдЬ рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рдлрд▓ рдЬрд┐рд╕рдХреА рджреЛ рдЖрд╕рдиреНрди рднреБрдЬрд╛рдУрдВ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ $\vec{a} $&$ \vec{b}$.
3. $\quad \hat{i} \times \hat{i}=\hat{j} \times \hat{j}=\hat{k} \times \hat{k}=\overrightarrow{0} ; \hat{i} \times \hat{j}=\hat{k}, \hat{j} \times \hat{k}=\hat{i}, \hat{k} \times \hat{i}=\hat{j}$
4. рдпрджрд┐ $\vec{a}=a_{1} \hat{i}+a_{2} \hat{j}+a_{3} \hat{k} \quad $ & $ \vec{b}=b_{1} \hat{i}+b_{2} \hat{j}+b_{3} \hat{k}$
рддрдм $\vec{a} \times \vec{b}=\left|\begin{array}{ccc}\hat{i} & \hat{j} & \hat{k} \\ a_{1} & a_{2} & a_{3} \\ b_{1} & b_{2} & b_{3}\end{array}\right|$
5. $\quad \vec{a} \times \vec{b}=\overrightarrow{0} \Leftrightarrow \vec{a}$ рдФрд░ $\vec{b}$ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рд╣реИрдВ (рд╕рдВрд░реЗрдЦ) $(\vec{a} \neq 0, \vec{b} \neq 0)$ рдЕрд░реНрдерд╛рдд $\vec{a}=K \vec{b}$, рдХрд╣рд╛рдБ $K$ рдПрдХ рдЕрджрд┐рд╢ рд░рд╛рд╢рд┐ рд╣реИ.
6. рдЗрдХрд╛рдИ рд╕рджрд┐рд╢ рдХреЗ рддрд▓ рдкрд░ рд▓рдВрдмрд╡рдд $\vec{a} $& $\vec{b}$ рд╣реИ $\hat{n}= \pm \frac{\vec{a} \times \vec{b}}{|\vec{a} \times \vec{b}|}$
рдЕрдЧрд░ $\vec{a}, \vec{b}$ & $\vec{c}$ 3 рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рдкреАрд╡реА рд╣реИрдВ $A, B $& $ C$ рдлрд┐рд░ рддреНрд░рд┐рднреБрдЬ рдХрд╛ рд╕рджрд┐рд╢ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рдлрд▓ $A B C=$
$\frac{1}{2}[\vec{a} \times \vec{b}+\vec{b} \times \vec{c}+\vec{c} \times \vec{a}]$.
рдмрд┐рдиреНрджреБ $A, B $&$ C$ рд╕рдВрд░реЗрдЦ рд╣реИрдВ рдпрджрд┐ $\vec{a} \times \vec{b}+\vec{b} \times \vec{c}+\vec{c} \times \vec{a}=\overrightarrow{0}$
рдХрд┐рд╕реА рднреА рдЪрддреБрд░реНрднреБрдЬ рдХрд╛ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░рдлрд▓ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд░реНрдг рд╕рджрд┐рд╢ рд╣реИрдВ $\overrightarrow{d}_1 $ & $ \overrightarrow{d}_2 $ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ
$\frac{1}{2}|\overrightarrow{d}_1 \times \overrightarrow{d}_2|$
рд▓реИрдЧреНрд░реЗрдВрдЬ рдХреА рдкрд╣рдЪрд╛рди: $(\overrightarrow{\mathrm{a}} \times \overrightarrow{\mathrm{b}})^{2}=|\overrightarrow{\mathrm{a}}|^{2}|\overrightarrow{\mathrm{b}}|^{2}-(\overrightarrow{\mathrm{a}} \overrightarrow{\mathrm{b}})^{2}=|\overrightarrow{\mathrm{a}} \overrightarrow{\mathrm{a}} \overrightarrow{\mathrm{a}} \overrightarrow{\mathrm{b}} \quad \overrightarrow{\mathrm{a}} \overrightarrow{\mathrm{b}} \overrightarrow{\mathrm{b}} \overrightarrow{\mathrm{b}}|$
4. рдЕрджрд┐рд╢ рддреНрд░рд┐рдЧреБрдг рдЧреБрдгрдирдлрд▓:
рддреАрди рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХрд╛ рдЕрджрд┐рд╢ рддреНрд░рд┐рдЧреБрдг рдЧреБрдгрдирдлрд▓ $\vec{a}$, $\vec{b}$ $\vec{c}$ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ: $\vec{a} \times \vec{b} \cdot \vec{c}=|\vec{a}||\vec{b}||\vec{c}| \sin \theta \cos \phi$
- рдЯреЗрдЯреНрд░рд╛рд╣рд╛рдЗрдбреНрд░реЙрди рдХрд╛ рдЖрдпрддрди $V=[\vec{a} \bar{b} \vec{c}]$
рдПрдХ рдЕрджрд┐рд╢ рддреНрд░рд┐рдЧреБрдг рдЙрддреНрдкрд╛рдж рдореЗрдВ рдмрд┐рдВрджреБ рдФрд░ рдХреНрд░реЙрд╕ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рдЖрдкрд╕ рдореЗрдВ рдмрджрд▓рд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ
$\vec{a} \cdot(\vec{b} \times \vec{c})=(\vec{a} \times \vec{b}) \cdot \vec{c} \quad$ рдпрд╛ $[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]=[\vec{b} \vec{c} \vec{a}]=[\vec{c} \vec{a} \vec{b}]$
- $\vec{a} \cdot(\vec{b} \times \vec{c})=-\vec{a} \cdot(\vec{c} \times \vec{b})$ рдЕрд░реНрдерд╛рдд $[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]=-[\vec{a} \vec{c} \vec{b}]$
рдЕрдЧрд░ $\vec{a}=a_{1} i+a_{2} j+a_{3} k ; \vec{b}=b_{1} i+b_{2} j+b_{3} k $ & $\vec{c}=c_{1} i+c_{2} j+c_{3} k$ рддрдм
$[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]=\left|\begin{array}{lll}a_{1} & a_{2} & a_{3} \\ \hspace{1mm} b_{1} & b_{2} & b_{3} \\ \hspace{1mm} c_{1} & c_{2} & c_{3} \end{array}\right|$
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рддреМрд░ рдкрд░, рдпрджрд┐ $\vec{a}=a_{1} \overrightarrow{1}+a_{2} \vec{m}+a_{3} \vec{n} ; \vec{b}=b_{1} \overrightarrow{1}+b_{2} \vec{m}+b_{3} \vec{n}$ & $ \vec{c}=c_{1} \overrightarrow{1}+c_{2} \vec{m}+c_{3} \vec{n}$
рддрдм $[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]=\left|\begin{array}{lll}a_{1} & a_{2} & a_{3} \\ \hspace{1mm} b_{1} & b_{2} & b_{3} \\ \hspace{1mm} c_{1} & c_{2} & c_{3} \end{array}\right|$ $[\overrightarrow{\mathrm{l}} \overrightarrow{\mathrm{m}} \overrightarrow{\mathrm{n}}]$; рдХрд╣рд╛рдБ $\vec{\ell}, \overrightarrow{\mathrm{m}}$ & $\overrightarrow{\mathrm{n}}$ рдЧреИрд░ рд╕рдорддрд▓реАрдп рд╕рджрд┐рд╢ рд╣реИрдВред
рдЕрдЧрд░ $\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}$ рд╕рдорддрд▓реАрдп рд╣реИрдВ $\Leftrightarrow[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]=0$.
рдЪрддреБрд╖реНрдлрд▓рдХ рдХрд╛ рдЖрдпрддрди $O A B C$ рд╕рд╛рде $O$ рдореВрд▓ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ & $ A(\vec{a}), B(\vec{b})$ рдФрд░ $C(\vec{c})$ рд╢реАрд░реНрд╖ рд╣реЛ $=\left|\frac{1}{6}[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]\right|$
рдЯреЗрдЯреНрд░рд╛рд╣реЗрдбреНрд░реЛрди рдХреЗ рдХреЗрдиреНрджреНрд░рдХ рдХрд╛ рдкреЙрдЬрд╝рд┐рдЯреЛрди рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдпрджрд┐ рдЗрд╕рдХреЗ рд╢реАрд░реНрд╖реЛрдВ рдХрд╛ рдкреА.рд╡реА. рд╣реИ $\vec{a}, \vec{b}, \vec{c}$ & $\vec{d}$ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВ $\frac{1}{4}[\vec{a}+\vec{b}+\vec{c}+\vec{d}]$.
5. рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдЯреНрд░рд┐рдкрд▓ рдЙрддреНрдкрд╛рдж:
$\vec{a} \times(\vec{b} \times \vec{c})=(\vec{a} \cdot \vec{c}) \vec{b}-(\vec{a} \cdot \vec{b}) \vec{c},(\vec{a} \times \vec{b}) \times \vec{c}=(\vec{a} \cdot \vec{c}) \vec{b}-(\vec{b} \cdot \vec{c}) \vec{a}$ $\quad(\vec{a} \times \vec{b}) \times \vec{c} \neq \vec{a} \times(\vec{b} \times \vec{c})$, рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░реВрдк рдореЗрдВ
6. рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХреА рдкрд╛рд░рд╕реНрдкрд░рд┐рдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА:
рдЕрдЧрд░ $\vec{a}, \vec{b}, \vec{c} \hspace{1mm}$ & $\hspace{1mm} \vec{a}^{\prime}, \vec{b}^{\prime}, \vec{c}^{\prime}$ рдРрд╕реЗ рдЧреИрд░ рд╕рдорддрд▓реАрдп рд╕рджрд┐рд╢реЛрдВ рдХреЗ рджреЛ рд╕реЗрдЯ рд╣реИрдВ $\vec{a} \cdot \vec{a}^{\prime}=\vec{b} \cdot \vec{b}^{\prime}=\vec{c} \cdot \vec{c}^{\prime}=1$ рддреЛ рджреЛрдиреЛрдВ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХреА рдкрд╛рд░рд╕реНрдкрд░рд┐рдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд╣рд╛рдВ
$\vec{a}^{\prime}=\frac{\vec{b} \times \vec{c}}{[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]}, \vec{b}^{\prime}=\frac{\vec{c} \times \vec{a}}{[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]}, \vec{c}^{\prime}=\frac{\vec{a} \times \vec{b}}{[\vec{a} \vec{b} \vec{c}]}$